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2016-11-01

这个全地形机器人，在未来也许会成为你的工作伙伴 or 家庭成员

未来的全地形机器人将可以帮人类解决很多社会问题，我们希望利用科技减少人类的牺牲，未来的它还可以成为人类的好朋友。

说起消费级机器人，你应该很容易联想到一些平板+轮子造型的产品，即便是人形机器人，它们的双手、双脚也因稳定性不足而形同虚设。为了让机器人能够应对复杂地形，Vincross 打造了一款兼具动能和稳定性的六足机器人——HEXA。这是面向消费市场的的全地形机器人，而此前出现的全地形机器人主要被应用在工业、军用领域，如美国的波士顿动力（Boston Dynamics）等。

相比轮式机器人，全地形机器人更能解决实际问题

Vincross 成立于2014 年，于近期宣布完成 GGV 纪源资本领投、天使投资方真格基金跟投的 600 万美元的 A 轮融资。而公司也即将为 HEXA 发起众筹，并在年内开始量产。

Vincross 创始人兼 CEO 孙天齐曾在微软研究院和清华研究人工智能，特别是神经建模与神经网络。此外，他喜欢利用业余时间研究科技史，写一些计算机、AI 领域的科普文章，包括把《图灵传》和《连接组》翻译到中国。「做机器人是我一直以来的愿望，无论是技术上，还是对行业的理解，这些经历对机器人创业的帮助也无处不在。」

「我们认为，未来机器人的核心价值之一是帮助人类在危险的、人类无法进入的环境中工作或探索，而这些环境的地形往往会更复杂，所以机器人必须有足够优秀的机动性，无法移动，或者只能依靠轮子简单移动的机器人，本质上还是一个电脑，它们能解决的问题也就非常有限，所以我们从一开始就在研究全地形机器人，希望解决一些更本质的问题。」孙天齐说出了做这款机器人的初衷。

孙天齐进一步告诉深圳湾（微信公众号 ID：shenzhenware），他经历的这两轮融资均是在凌晨三点左右的时间下敲定的，「大家都说创业者拼，其实投资人更拼。」他认为，除了团队有足够的技术的积累和能力外，投资者还看中了这个创新性的产品及其独特的市场定位。

机器人是一个软件、电子和机械结构深度整合的产物

「具有良好的通过性」是 HEXA 最具优势的特点，HEXA 采用仿生六足设计，每只仿生足具备 3 个自由度，高13cm，机身完全展开宽 50cm。

只要确保至少三足着地，HEXA 就可保持自身的平衡，非支撑足则可用于执行动作。另外，其足部与主体配备激光、压力等传感器（激光测距距离可达 10–150cm），搭配 500 万像素摄像头的头部可无限旋转，支持夜视功能，进一步保证机器人的避障，并可在复杂路况下行走。其行走速度可达 1.2km/h，最高攀爬高度达到 15.24cm。

另外，HEXA 提供 USB、音频、I2C、ADC、GPIO 等硬件接口，支持 GoPro、传感器等多种硬件设备接入，可通过红外发射器遥控普通家电。在满电状态下，HEXA 可续航4小时，支持无线底座充电。

同时，Vincross 还为 HEXA 打造了相应的开发者平台，开放 SDK，并推出「2048 人类导师计划」，希望通过这个平台让首批购买 HEXA 并且有能力的开发者丰富机器人的技能以及社区内容。「机器人本身是一个基础设施，它一定程度上是具备『人』的多功能性和复杂性，因此，通用性成为了机器人发展的重要趋势，开放是必然的。」孙天齐进一步表示。

「在产品设计的过程中，我们发现，HEXA 的头部如果能够全向旋转，则会带来更良好的操控体验，于是我们改用了无限旋转的结构，这需要克服内部电线会被拧在一起的困难。」孙天齐同时也表示，做爬行机器人存在许多技术要点和难点，因任何机器人都是一个软件、电子和机械结构深度整合的产物，这些「点」也就形成了具有延续性的「线」和「面」。