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2016-11-01

这个全地形机器人,在未来也许会成为你的工作伙伴 or 家庭成员

说起消费级机器人,你应该很容易联想到一些平板+轮子造型的产品,即便是人形机器人,它们的双手、双脚也因稳定性不足而形同虚设。为了让机器人能够应对复杂地形,Vincross 打造了一款兼具动能和稳定性的六足机器人——HEXA。这是面向消费市场的的全地形机器人,而此前出现的全地形机器人主要被应用在工业、军用领域,如美国的波士顿动力(Boston Dynamics)等。

相比轮式机器人,全地形机器人更能解决实际问题

Vincross 成立于2014 年,于近期宣布完成 GGV 纪源资本领投、天使投资方真格基金跟投的 600 万美元的 A 轮融资。而公司也即将为 HEXA 发起众筹,并在年内开始量产。

Vincross 创始人兼 CEO 孙天齐曾在微软研究院和清华研究人工智能,特别是神经建模与神经网络。此外,他喜欢利用业余时间研究科技史,写一些计算机、AI 领域的科普文章,包括把《图灵传》和《连接组》翻译到中国。「做机器人是我一直以来的愿望,无论是技术上,还是对行业的理解,这些经历对机器人创业的帮助也无处不在。」

「我们认为,未来机器人的核心价值之一是帮助人类在危险的、人类无法进入的环境中工作或探索,而这些环境的地形往往会更复杂,所以机器人必须有足够优秀的机动性,无法移动,或者只能依靠轮子简单移动的机器人,本质上还是一个电脑,它们能解决的问题也就非常有限,所以我们从一开始就在研究全地形机器人,希望解决一些更本质的问题。」孙天齐说出了做这款机器人的初衷。

孙天齐进一步告诉深圳湾(微信公众号 ID:shenzhenware),他经历的这两轮融资均是在凌晨三点左右的时间下敲定的,「大家都说创业者拼,其实投资人更拼。」他认为,除了团队有足够的技术的积累和能力外,投资者还看中了这个创新性的产品及其独特的市场定位。

机器人是一个软件、电子和机械结构深度整合的产物

「具有良好的通过性」是 HEXA 最具优势的特点,HEXA 采用仿生六足设计,每只仿生足具备 3 个自由度,高13cm,机身完全展开宽 50cm。

只要确保至少三足着地,HEXA 就可保持自身的平衡,非支撑足则可用于执行动作。另外,其足部与主体配备激光、压力等传感器(激光测距距离可达 10–150cm),搭配 500 万像素摄像头的头部可无限旋转,支持夜视功能,进一步保证机器人的避障,并可在复杂路况下行走。其行走速度可达 1.2km/h,最高攀爬高度达到 15.24cm。

另外,HEXA 提供 USB、音频、I2C、ADC、GPIO 等硬件接口,支持 GoPro、传感器等多种硬件设备接入,可通过红外发射器遥控普通家电。在满电状态下,HEXA 可续航4小时,支持无线底座充电。

同时,Vincross 还为 HEXA 打造了相应的开发者平台,开放 SDK,并推出「2048 人类导师计划」,希望通过这个平台让首批购买 HEXA 并且有能力的开发者丰富机器人的技能以及社区内容。「机器人本身是一个基础设施,它一定程度上是具备『人』的多功能性和复杂性,因此,通用性成为了机器人发展的重要趋势,开放是必然的。」孙天齐进一步表示。

「在产品设计的过程中,我们发现,HEXA 的头部如果能够全向旋转,则会带来更良好的操控体验,于是我们改用了无限旋转的结构,这需要克服内部电线会被拧在一起的困难。」孙天齐同时也表示,做爬行机器人存在许多技术要点和难点,因任何机器人都是一个软件、电子和机械结构深度整合的产物,这些「点」也就形成了具有延续性的「线」和「面」。

未来:打造面向 C 端、B 端的全地形机器人系列产品

目前, HEXA 面向的是 C 端消费市场,未来,Vincross 将会打造出一个全地形的机器人系列产品,包括 C 端和 B 端领域的产品。

一方面,HEXA 解决了市面上平板轮式机器人应用场景受限的问题,其消费者也主要是机器人玩家、爱好者等,能够为机器人开发出更多的新应用;另一方面,HEXA 可作为一个探索工具去探索更多的空间,如深入火山取岩石等各种酷炫的玩法。

接下来,Vincross 会计划将 HEXA 拓展到家庭领域,让它成为一个能够起到陪伴和娱乐作用的「宠物」,在消防、灾难等救援领域,Vincross 也会研发出专门型号的 HEXA 产品,以代替人类执行更多不可能或危险的任务。

「未来的全地形机器人将可以帮人类解决很多社会问题,我们希望利用科技减少人类的牺牲,未来的它(全地形机器人)还可以成为人类的好朋友,在工作中帮助人,亦可以在生活中陪伴人。 」

编辑:林 亿

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刘睿 2017-01-23 10:08

HEXA 既解决了市面上平板轮式机器人应用场景受限的问题,又开发了深入火山取岩石等各种酷炫的玩法,其宛如螃蟹的造型也很吸引人注意。

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