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2016-08-18

他研发的「GOAT」系统让行走机器人能获得「弹跳」的技能

稳定性一直是让行走机器人界十分头痛的一大难题,今年年初,业界实力大将——谷歌旗下的波士顿动力(Boston Dynamics)公布了其研发的新一代人形机器人 ATLAS ,刷新了人们对人形机器人行走稳定性的认知:

· 不管是雪地,还是铺满石头的道路,ATLAS 都能应对,及时调整自己的步伐以保持平衡

不管是多足的爬行类机器人、人形双足机器人,它们的主要目的在于克服复杂的地形,这也是轮式机器人难以做到的事情。例如此前波士顿动力为美国海军陆战队开发的机器狗 Spot,也展示了其出色的平衡能力,可行走、小跑、上楼梯,被踢后也能恢复姿势:


近日,卡内基梅隆大学的一名研究员 Kalouche 研发出一种新型的行走系统,他将之取名为「山羊」(GOAT)。这套无齿轮全方位加速度矢量拓扑系统能应对更复杂的地形问题。

· 这套系统能让机器人的弹跳高度达到 82cm,即超过它本身高度的一倍

一般情况下,研究员需要事先对目标地带进行仔细的勘测,并进一步规划好路线,才能让静态爬行机器人执行相应的任务。据 Kalouche 介绍,这套系统能让机器人具备跑动、弹跳的技能,遇到一些障碍物时,机器人可采取跳的方式避开。在诸如战后、灾后废墟等复杂的地形条件中,采用 GOAT 系统的机器人则能更快速、稳健的行走。

虽然这套系统叫山羊,但它的设计与山羊的腿部结构毫无任何关系,Kalouche 表示,之所以取用这个名字,是因为它的灵感主要来源于山羊行走于山崖间的弹跳能力。

目前,GOAT 还不具备独自站立的能力,硬件方面,Kalouche 也一直在进行相关的实验,接下来,他将会在 GOAT 上配套相应的电力和控制系统,并打算逐渐将它转移到自然环境中,以进行更复杂的测试。


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