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行业观察
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2016-03-11
当我们还在谈论机器人代替人时，「人机协作」正在抢占下一个风口
你以后的同事应该是机器人
工业 4.0 早已成为制造业的流行概念！在人类的历史上，曾经经历过三次工业革命：第一次工业革命是蒸汽机带来的机械化；第二次工业革命是电力的使用，使得大规模生产变为可能；第三次工业革命是电子工程和 IT 技术的使用，以及其带来的生产自动化。而 「工业 4.0」则被定义为第四次工业革命。
第四次工业革命关键词之一是全自动化产线。而现阶段，全自动化产线并不适合大多数的工厂，并不全是技术原因，还有实际现状问题，对于工厂来说，全自动化产线只适合大而稳定的单子，并且一条全自动化产线的装配成本非常高，而大多数工厂的现状是，小单非常多，大部分的工厂，为了生存，不得不接小单，不能为了搞自动化技术，而丢失了市场。
「人机协作」机器人近来备受业界关注和青睐，作为一种新型机器人，其不仅具有机器人「精准」，又同时具有人一般的「灵活」，近来备受业界关注和青睐。在工业 4.0 「弹性」生产的大环境下，「人机协作」机器人可能将会抢占下一个风口！
「人机协作」机器人诞生的原因？
在我们的印象中，工厂里的机器人一定是昂贵且笨重的，而在实际应用中，并非所有的工业流程环节都需要大型机器人来提取较重的负载，取而代之的是轻便、敏捷的机械臂用于组装和提取工作。更加灵活的机械臂于是成为一种承担每天工作的可行性方案，小型的，低噪音的，低功耗的机器人是应对工业企业自动化和合理化需求最简单、最合理的解决方案。
顺应市场需求，「人机协作」机器人诞生，与传统机器人不同的是，这种新型机器人能够直接和人一起工作无需安全围栏进行隔离，填补了手动装配生产线与自动生产线之间的差距，又能很好的解决市场需求问题。
以后你的「同事」将是一台机器人
目前，很多公司都在顺势而为的研发「人及协作」机器人，而最引人瞩目的是由 ABB 公司推出的「人机协作」双臂机器人 —— YUMI，该类机器人正在成为你的「同事」。
从视频中，我们可以看到，YUMI 具备引导式编程特性，能以「手拉手」的方式教学，并且「安全地」执行任务所需的动作，非常容易上手，教学完毕即编程完成，因而可随时更换产线内容，达到弹性生产的效果。这样的便携性也意味着人机协作机器人不再需要昂贵的软件工程师去配合。在带给产线方便的同时，还能完成更复杂、更精确的任务，即灵巧作业。有这样的机器人做你同事，是不是工作效率等方面都会大大提高。
当然，今天 Google 公司公布的自我学习机械臂更为厉害，从引导式的编程特性，直接跳到了自我学习，机器臂推到一个新的高度，采取了一种新的方法训练机器人 —— 让他们互相学习。这种方法模仿了一至四岁幼童的学习方式，实质上是帮助机器人发展可靠的手眼协调能力，目前该技术还处于实验室阶段。
机器换人？还是「人机协作」最靠谱
也许，看完上面的「人机协作」机器人，大家依然向往「无人工厂」，毕竟机器代替人类，一直被业界认为是自动化的最高境界。其实不然，我们可以这样理解：未来的工厂应是人与机器和谐共处。协作型机器人作为新型的机器人，它将小件装配、组装等人工劳动带入了一个全新自动化时代，工人和机器人可以和谐共处，共同去完成一个任务。
工业 4.0 的概念，还处于一个想法、一个愿景阶段，因为要真正实现完全的自动化，无论对于大公司还是小工厂来说，都还有很长的路要走，而在这样过渡期里，会有更多的机器人参与都生产当中，实现更多的自动化。我们希望看到的是，利用人的创造性，机器的稳定性，充分发挥「两类员工」的长处，去打造一个更为高效的制造业。
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