提到机器人时，你脑海中的反应什么？一定是长得像人，而且在智力和体力上也与人类不相上下，就像星际穿越那部电影里一样。是的，这是我们所认为的机器人，而现实中，我们看到的大部分机器人和人类外形丝毫不像，比如生活中常见的扫地机器人，行内人赞不绝口的猎豹机器人等。这些在大多数人看来，都不叫机器人，顶多是一个帮助我们解决问题的工具而已。

其实，机器人的定义是：是自动执行工作的机器装置。通俗可以理解为，能够协助或取代人类工作的机器就是机器人，与外形没有关系。

即便这样，我们依然执着的追求人形机器人，这到底是怎样的一种心理，难道只是为了装 X 吗？

生为机器人，这仍然是一个坑爹看脸的世界

有研究表明，当人类看到机器或非人类的感觉时，会因陌生而产生恐惧和害怕的心里。1969 年日本机器人专家森政弘提出被后人称为「恐怖谷理论」的假设：机器人因为和人类在动作，外表的相似，而人类会对其产生正面情感，随着相似程度上升，这种情感也会增强，然而当相似程度到一定程度时，人们会对其极为反感，好感骤降，这也就是所谓「恐怖谷」，而相似程度继续上升时，人类对其好感度会重新回归正面，继续上升。

比如，当我们看到 Asimo 逛博物馆时，Asimo 模仿我们人类动作更容易唤起观众的想象力。Asimo 的动作本身并没有「智能」的成分，但因为它长得像人，因此它「凝视」，「模仿飞行」的动作都可以给人带来无穷的遐想。

观看博物馆，好像真的能看懂一样~

Asimo 倚在树上，看着花开花落，好像思念着谁

如果是下图这样的机器人，它去逛博物馆，你会有这样的感觉吗？

所以高度拟人的外形，会让人类更加有亲和力一些。

更好的适应我们的环境，人形机器人无疑是最好的形态

人类在建设身边的世界时，通常会以自己的身体大小、形状和能力为考虑依据，是一切事物「适应」人类，如我们的房子、工作场所、设备工具、运输手段、乐器等。而人形机器人有先天的优势，能够潜在地利用这些相同的适应性，避免为了机器人而去改变人类固有环境。

比如人形机器人可以上下楼梯、开门锁、坐我们的椅子，以及使用人们常用的工具等。就像应用在救援现场的 Schaft，它能像人一样，去使用工具，运用工具去解决混乱的救援现场。而不是仅仅像一般应用在特定领域的机器人一样，只能解决特定的一件事，人形机器人的综合性以及未来发展的潜力，无疑是最高的。

人形机器人帮助我们更好地理解和提升自我

相比于其他类型机器人，人形机器人可以在很多方面帮助我们更好地理解和提升自我。从情感和心里层面看，机器人可以帮助治疗各种形式的恐惧症，如不敢在公众面前讲话。

机器人通过面部表情和语音合成技术形成的声音进行表达，因具有这一功能，机器人已经被用于儿童自闭症的治疗中。广泛一点说，今天的孩子使用计算机进行交流的时间要远超过和同龄人及大众在一起的时间，这可能使他们在成长过程中缺少了社会技能的训练。将人形机器人引入教育、治疗或游戏中，可能会有助于这一问题的解决，因为人形机器人可以供现实的感知刺激。

路还很长

原来，我们那么执着的追求人形机器人，是因为人形机器人在各个方面与我们有着天然的「匹配」度。而制造人形机器人是高难度的挑战，需要整合并拓展多学科的经验，包括工程学、计算机和材料料学、机器人学、神经系统科学以及仿生学等，目前的我们单单在技术上的突破，都还有很长的路要走！

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