Balalalala！世界在为痛失行走能力的人设计外骨骼

美国 SuitX, Phoenix

美国初创外骨骼公司 SuitX 这周一向媒体曝光了一套叫做「凤凰（Phoenix）」的健康外骨骼，致力于让脊髓疾病患者重新恢复直立行走的能力。患者穿戴这套设备后，只要选择「行走或不行走」、「坐下」、「站立」的按钮就能控制设备，这和其他依据重量或脑力控制的设备不同。

导致它在相同领域脱颖而出的是设备的重量，仅 12.25 千克，SuitX 称凤凰是世界上最轻的同类外骨骼。如何做到？其它的外骨骼倾向于在不同关节处放置马达，但凤凰仅在臀部设计了两个马达，膝盖上则采用了一种张力收缩设置，在使用者站立或者走动时收缩。因为团队发现，人们在平地行走时其实不会需要太多的膝盖动能。另外一个特征是，它能够根据不同体型的用户进行灵活的调整。值得注意的是，这套设备不适用于爬楼梯。

凤凰的行走时速约为 1.8 千米，可供连续使用 4 小时，一套设备的价格为 4 万美金（约 26 万人民币）。

日本 Cyberdyne，HAL

日本筑波大学联合机器人公司 Cyberdyne 推出的 HAL（The Hybrid Assistive Limb）在人机互动上颇具优势。它声称可以让「穿戴者想想就能走路、站立和坐下」，这并不简单，因为它的目标用户是残疾病患者和老年人。如今，HAL 已经在 163 家康复中心投入使用，并成为了第一个被日本政府允许销售的可穿戴医疗机器人。

这个外骨骼机器人利用了一个很神奇的原理，当我们移动身体的时候，各种信号从大脑通过神经传送到肌肉，传送过程中，一些信号会从人体皮肤表面上「泄漏」出来。公司称之为生物电子信号，就是利用这种信号，HAL 能够为下肢补充某个动作所需的能量，从而支持残疾人或老年人走路、站起或坐下。

HAL 重为 23 千克，所含电池一次能保持机器 2 小时 40 分钟的使用时间。值得一提的是，HAL 的母公司 Cyberdyne 推出了 HAL 的医疗版和非医疗生活版，医疗版价格官网上未显示，生活版下肢外骨骼 6 个月的租金为 188，000 万日元（约 1 万人民币），安装费为 550,000 日元（约 3 万人民币）。

美国, Ekso

Ekso 是剥离自加州大学伯克利分校的外骨骼机器人公司，它出产的同名外骨骼机器人 Ekso（原名 eLEGS）适用于中风、脊髓损伤、外伤性脑损伤等神经系统疾病，主要被设计来辅助繁忙的治疗师，帮助病人进行地面步态、直立和负重等训练。它是最早不用接外部电源的外骨骼机器人。这个动力液压系统的外骨骼重 23 千克，采用了铝钛合金材质，内置电动马达及陀螺仪、弹道等传感器，由电池驱动。它的原理在于，其内的传感器能够感受到用户的体重变化，据其变化来帮助用户行走或保持平衡。与此同时，Ekso 会收集设备的数据，从而让医护人员能够通过安全网络进行检索与查看。

Ekso 被美国时代杂志评为 2010 年 50 佳创新之一，直到今天，它已进入全球 60 家康复中心，共计卖出和出租了 64 台，帮助的患者超出 3000 人。不过，它的售价达到 10 万美元（约 66 万人民币）以上。

以色列，Rewalk

Rewalk 是来自以色列的创业项目，旗下的 Rewalk（原名 Argo）外骨骼是唯一被 FDA 批准用于美国家庭的外骨骼机器人。

身穿 Rewalk 的的人可以利用身体重心的细微改变来控制运动。当人体重心前移时，系统能感受到使用者向前迈步的需求，便向外骨骼发出指令，而用户连续的身体移动将会开启正常走路模式。不像前几代的产品，ReWalk 6.0 取消了背负式电池仓的设计，而将电池安装在使用者的臀部之上。公司称该设计能够消除肩膀上的重量，让用户自由选择服装和上肢动作。除此之外，该产品还提供个人定制，使得外骨骼能够和使用者的关节更好地对齐。

6.0 产品降低了外骨骼的重量，并将最大行走速度提高到 2.6 公里每小时。现在，一套 ReWalk 系统的价格为七万七千美元（约 50 万人民币），现在有 84 台 Rewalk 外骨骼机器人在不同的康复中心使用，除此之外，还有 54 台由社区或个人使用。