今年 2 月份的时候，波士顿动力（Boston Dynamics）公布了他们最新款的四足机器人（狗）——Spot，现在已经被美国海军列入编制，这不，美国海军 17 号在官网说，现在他们开始带着 Spot 到野外训练了。

Spot 机器人重约 160 磅，四肢由电动马达液压驱动，头部有一个快速旋转的传感器，可以在斜坡、草丛中行走，还能够爬楼梯，跑步。这也是目前平衡能力最好的四足机器人，即使被别人踹一脚，也不会摔倒。外出的时候，它「懂得」跟着士兵行走。当可能遇到危险的时候，Spot 也可以冲到前线，寻找潜伏的敌人和潜在的危险，减少人员伤亡。

当它被踢了一脚的时候，我竟然有心疼的感觉......

Bigdog 配备有手持遥控器，Spot 应该也会配备，因为行动声音比较小，Spot 很适合做侦查任务。不过美国海军也表示，他们这么做，更多的是想测试四足机器人的作用。

我觉得像 Spot 这样的机器人有很大的用武之地，比如侦查和搬东西。美国海军很乐意接受新科技，拥抱新科技，会有很多我们意想不到的事情发生。

这家被 Google 收购的公司之前还有体型各异的几款机器人： LittleDog、AplhaDog、BigDog 和 WildCat，不同体型有不同功能，比如 Bigdog 适合用来扛东西，WildCat 跑得比较快，Spot 则是灵巧、适合侦查，而这几款机器人有一个共同点：四足。

现在市面上主要的机器人移动方式有种：车轮式、履带式、四足式、双足站立式。先对比一下这几种移动方式：

我们发现，在大部分路况中，履带式、四足式和双足站立式都能适应，车轮式的被迅速淘汰。四足式、双足站立式这两种可以跳跃，比履带式略胜一筹（月球车用履带式主要是因为故障率低）。从目前的技术情况来看，四足机器人比双足站立机器人更稳定，跑得也更快（波士顿动力机器人的纪录是 29.3 公里/小时）。让我们大胆地联想一下，人类在直立行走之前，不也是四肢着地的吗？从技术难度来说，模仿狗狗的运动模式，或许是最合适的机器人运动方式。

从另一个角度畅想，如果说无人机的繁荣是得益于四轴飞行的稳定性加上开源技术普及，那未来机器人的发展也可能是因为四足运动的稳定性，加上开源技术的推广，形成四足机器人「一家独大」的局面。

网络上的开源四足机器人方案

之前深圳湾的文章中曾提到：

人工智能已经在变得越来越「聪明」，功能的实现也越来越多样化，然而在硬件上，在机器人的「躯壳」上，国内的服务和消费机器人团队还没有拿出让人满意的解决方案，其结果就是「聪明的」大脑控制着「笨拙的」四肢，或者干脆没有四肢——动得笨拙，或者干脆不能动。

如果说未来有一种主流的机器人移动方式，我想很可能是四足的。