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2015-11-24

美国海军带着 Spot 出去「遛狗」了,四足机器人或许是目前最好的机器人移动方案

今年 2 月份的时候,波士顿动力(Boston Dynamics)公布了他们最新款的四足机器人(狗)——Spot,现在已经被美国海军列入编制,这不,美国海军 17 号在官网说,现在他们开始带着 Spot 到野外训练了。

Spot 机器人重约 160 磅,四肢由电动马达液压驱动,头部有一个快速旋转的传感器,可以在斜坡、草丛中行走,还能够爬楼梯,跑步。这也是目前平衡能力最好的四足机器人,即使被别人踹一脚,也不会摔倒。外出的时候,它「懂得」跟着士兵行走。当可能遇到危险的时候,Spot 也可以冲到前线,寻找潜伏的敌人和潜在的危险,减少人员伤亡。


当它被踢了一脚的时候,我竟然有心疼的感觉......

Bigdog 配备有手持遥控器,Spot 应该也会配备,因为行动声音比较小,Spot 很适合做侦查任务。不过美国海军也表示,他们这么做,更多的是想测试四足机器人的作用。

我觉得像 Spot 这样的机器人有很大的用武之地,比如侦查和搬东西。美国海军很乐意接受新科技,拥抱新科技,会有很多我们意想不到的事情发生。

这家被 Google 收购的公司之前还有体型各异的几款机器人: LittleDog、AplhaDog、BigDog 和 WildCat,不同体型有不同功能,比如 Bigdog 适合用来扛东西,WildCat 跑得比较快,Spot 则是灵巧、适合侦查,而这几款机器人有一个共同点:四足。

现在市面上主要的机器人移动方式有种:车轮式、履带式、四足式、双足站立式。先对比一下这几种移动方式:

我们发现,在大部分路况中,履带式、四足式和双足站立式都能适应,车轮式的被迅速淘汰。四足式、双足站立式这两种可以跳跃,比履带式略胜一筹(月球车用履带式主要是因为故障率低)。从目前的技术情况来看,四足机器人比双足站立机器人更稳定,跑得也更快(波士顿动力机器人的纪录是 29.3 公里/小时)。让我们大胆地联想一下,人类在直立行走之前,不也是四肢着地的吗?从技术难度来说,模仿狗狗的运动模式,或许是最合适的机器人运动方式。

从另一个角度畅想,如果说无人机的繁荣是得益于四轴飞行的稳定性加上开源技术普及,那未来机器人的发展也可能是因为四足运动的稳定性,加上开源技术的推广,形成四足机器人「一家独大」的局面。

网络上的开源四足机器人方案

之前深圳湾的文章中曾提到:

人工智能已经在变得越来越「聪明」,功能的实现也越来越多样化,然而在硬件上,在机器人的「躯壳」上,国内的服务和消费机器人团队还没有拿出让人满意的解决方案,其结果就是「聪明的」大脑控制着「笨拙的」四肢,或者干脆没有四肢——动得笨拙,或者干脆不能动。

如果说未来有一种主流的机器人移动方式,我想很可能是四足的。

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