对于实体的个人机器人，在智能化这个方向上，我以为以下几个基本的特征：
1）具有主动感知并认知的 2）要主动感知，就要能移动，能扩展其感知的空间范围。所以要具有一定的运动能力。3）安全的 4）可适应不同家庭的和个人的。作为一个智能终端，他不应该再是既定的，“死的”产品，而是具有适应性的。5)可扩展的 6）自然交互的

1~6 点，你家在哪方面做的好？其他家在哪些方面有做的特别好的？

第一点，除了BIG-i我没有看到其他已经上市的产品处理得较好的。2)运动的部分，海外有一家JIBO使用了运动来做帮助交互，这个设计很不错。但是没有平动来作为感知空间的扩展。pepper在平动的部分有做，而且使用手来协助交互。3）安全的部分，现在还没有看到特别危险的机器人，同时，也很少看到对此有深入思考和探讨的文章。4）适应性的部分，没有看到处理得特别好的，绝大部分都是预定义功能的。5）可扩展的部分，有一部分是基于安卓来做的，比较少的极有技术的也在试图开发机器人的操作系统。6）自然交互的部分，很多拟人的，有仅仅表面处理的，也有试图深入的。很多公司已经发现这是一个重要的突破点。