近日，日本丰田汽车公司对外展示了其新型辅助行走机器人——Welwalk WW-1000，用以帮助部分偏瘫患者进行康复训练，以恢复行走能力。丰田表示，该设备主要应用在康复医疗机构内部，并计划从今年 9 月开始，面向日本部分医疗中心租赁机器 100 台，机器的初始费用为 100 万日元（约合 9173 美元），每月租金为 35 万日元（约合 3210 美元）。

Welwalk 由两个核心部分组成，主机和外骨骼，其中，主机由长度为 2.7 米的跑步机和监视器组成，外骨骼用以患者穿戴在腿部（膝盖及膝盖以下部分），并通过架空的线束连接在主机上。整套设备的重量为 800 公斤，单个外骨骼设备的重量为 6 公斤。

在患者使用 Welwalk 的过程中，位于膝盖处的电机会相应的提高扭矩，保持腿部的稳定。当患者行走时，位于外骨骼底部的压力传感器则会对脚部运动状态进行分析，以精确为膝盖屈膝时助力。另外，通过分别位于机器前方和侧边的视频监视器和视觉反馈摄像机，机器能够通过声音向患者、 指导医生反馈腿部负荷是否过重。

在 Welwalk 的研发上，丰田公司与藤田保健大学医院（Fujita Health University Hospita）合作并先后花费了将近 10 年的时间，在 2014 年，Welwalk 开始被应用在 23 家医院内的 300 名患者中进行持续的试验。

在现场，藤田保健大学医院的医生兼执行副总裁 Eiichi Saito 用视频展示了一名 60 岁的偏瘫患者在 4 周的时间里，利用 Welwalk 加速了腿部康复的进度。Saito 进一步表示，通过 Welwalk 的训练，病人行走的速度能得到有效提高，因此他相信这项技术所潜在的潜力。

众所周知，日本是一个人口老龄化严重的国家，国内已有超过 1/4 的人口年龄在 65 岁以上，远高于全球平均水平。丰田公司研究总监 Toshiyuki Isobe 表示，Welwalk 的推出反映公司对公共医疗和社会福利领域的关注：「到 2050 年，支持一名老年人的工人人数将减少到 2000 年的三分之一，这意味着照顾老人的人员负担将增加三倍，我们希望在 2050 年之前实现这么一个愿望，那就是让陪伴机器人支持老年人的生活。」

事实上，Welwalk 的推出并非丰田在老年陪伴、看护机器人领域的首举，包括早前的仿人机器人ASIMO（用于生活照料），以及去年展示过一款类似『星球大战』里 R2-D2 的 HSR 人力支持机器人（能够照顾老人、残疾人的生活起居）。另外在去年，丰田更是收购了 Google 旗下的波士顿动力，表明扩大机器人产业布局的决心。

丰田展示的 HSR 人力支持机器人

此外，丰田之所以加紧对机器人产业的投放，还与汽车市场的收缩有关：在 2013 ~ 2016 年期间，在社会老龄化的背景下， 随着年轻人数量的逐渐减少，同时老年司机不再买车，日本的汽车销量已下跌 8.5%。丰田因此瞄准老年照料这片市场，将部分汽车的生产力转移到机器人上，趁早抢滩布局。