丰田研究院自 2015 年 11 月成立以来，其研究内容一直备受瞩目。在运营了一年多以后，丰田研究终于推出了一款自动驾驶汽车。

早在 2013 年的 CES 展上，丰田与旗下雷克萨斯汽车部门就推出了一辆高级主动安全研究汽车（Advanced Active Safety Research Vehicle，AASRV）。这款基于雷克萨斯 LS 的智能汽车搭载了多种传感器、高清立体相机、激光探测与测量仪器（LIDAR），以及丰田研发的自动控制系统。不过，第一代的智能汽车智能辅助司机驾驶，并不能完全自主行驶。

最新推出的第二代智能汽车完全由丰田研究院研发，并且同样基于雷克萨斯 LS 600hL，在硬件设备上与前代也有很多相似之处，比如激光雷达、高清摄像机等，但是这些硬件系统比第一代更加精准，可以实现自主驾驶，而且不会太过于依赖高清地图。

另外，第二代自动驾驶汽车采用电传线控（Drive-by-Wire）技术，用电子信号取代线缆结构控制油门及刹车，接口即插即用（plug-and-play），方便技术的升级和拓展。丰田研究院 CEO Gill Pratt 说：「基本上，随着时间的推移，这辆智能汽车会越来越聪明。」

这几年，不论是传统汽车制造商，还是互联网科技巨头，纷纷涉足自动驾驶领域。宝马去年就发布 i8 的自动驾驶概念版本；奥迪以 A7 和 RS7 为基础推出了一系列自动驾驶原型车；谷歌自动驾驶部门 Waymo 发布了一款基于菲亚特克莱斯勒小型货车的自动驾驶汽车。

和其他厂商相比，丰田研究院的研究风格更加的稳健，它在完善自身自动驾驶系统的同时，一直在寻找相关技术实用化的机会。丰田研究院的智能汽车技术走两条线，分为「Chauffeur」系统和「Guardian」系统两种。

「Chauffeur」系统可以做到 Level 4 级别（SAE）的自动驾驶，在某些地理区域，如城市道路和州际公路上，实现自主驾驶。而「Guardian」系统看起来更接地气，其中包括高级驾驶辅助系统，道路环境的监测，以及危险警告等。相对于「Chauffeur」，「Guardian」系统的部署会比前者更快，部署的范围更广，为驾驶员提供高级辅助驾驶服务，减少交通事故的发生。

一直以来，丰田汽车以「营销」见长，不像宝马、奔驰、本田那样充满「技术感」。不过，丰田研究院的成立，以及去年对波士顿动力的收购，被外界传为是其经营策略的转变，由「营销型」转向「技术型」。

财大气粗的丰田集团为丰田研究院投入了 10 亿美金，将其总部设立在斯坦福大学附近，分部设立在 MIT ，并且与美国高校进行深度合作。在研发团队的建设上，丰田也花了不少心思，CEO Gill Pratt 在进入丰田研究院之前，就职于美国国防高级研究计划署工作（DARPA），主持了 DARPA 机器人挑战赛，而波士顿动力的加入，也让丰田研究院在机器人控制、机器视觉、雷达监测、机械结构设计等技术领域增色不少。

种种举措表明了丰田集团对该研究院的期望，以及深入人工智能领域的决心，同时还透露出一丝「迟到」的焦虑，毕竟，同为日本汽车厂商的本田早在三十多年前就开始着手机器人技术的研发。

丰田研究院设立的目的，是通过观察人与机器人的共同协作，寻找提高车辆安全性以及可靠性的方法，所以，研发完全自主驾驶汽车并不是丰田研究院最初的目标。除了研究汽车安全技术、自动驾驶技术和机器人技术，Gill Pratt 透露，未来丰田研究院将致力于提高生产效率和加速材料科学研究。